L'histoire de la forêt de Carnelle jusqu’au milieu de 19ème siècle ressemble fortement à celle de la forêt de l'Isle Adam. Propriété royale, puis des Princes de Condé et pour finir des Princes de Conti, elle est donc initialement une "forêt royale", c'est à dire une forêt qui était essentiellement destinée à la chasse (cerf, chevreuil et sanglier principalement).
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Depuis le milieu du onzième siècle jusqu’au début du quinzième siècle, la forêt de Carnelle est appelée la forêt du Comte, par référence à ses propriétaires, les comtes de Beaumont sur Oise qui étaient apparentés aux rois Capétiens.
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